结构与工作推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 推土机开挖的基本作业是: a.铲土 b.运土 c.卸土。
功率大于120kw的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的d155型、d85型、d65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为ty320型、ty220型、ty160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。
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行星齿轮式动力换挡变速器
该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。图3中标的iiiiii、iv是四个行星排，jitui济推推土机，v是旋转闭锁离合器。
iii和iv行星排都是固定齿圈，jitui济推维修，用行星架同向旋转进行输出的。
ii行星排的行星架上多装一个行星轮，jitui济推，若将齿圈c用离合器固定，当太阳轮a右转时，行星齿轮b左转，jitui济推品牌，行星齿轮e右转，行星架d左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。ty220型推土机变速器即利用第ii行星排作为倒挡使用。
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